Budowa ogrodu rozpoczęła się w 2010 roku. Rozkwita on dzięki wsparciu, którego udzieliły przedsiębiorstwa w ramach społecznego zaangażowania firm i wolontariatu pracowniczego, organizacje społeczne, instytucje publiczne, kilkuset wolontariuszy oraz programy grantowe. W urządzaniu 30 zakątków tematycznych brało udział kilkaset osób, kilkadziesiąt firm. Działania te zainicjowała w 2010 firma PwC Polska, która urządziła pierwszy zakątek „Rajskiego Ogrodu” – malinowy chruśniak. Podczas akcji wolontariatu wybudowane zostały także dwa hoteliki dla pożytecznych owadów oraz zasadzono aleję lipową. Udział przedsiębiorstw i pracowników w ramach społecznego zaangażowania firm i wolontariatu pracowniczego kontynuowany i koordynowany był w ramach projektu dofinansowanego z programu PO Fundusz inicjatyw Obywatelskich. W akcjach przygotowania terenu pod nasadzenia, w sadzeniu drzew, krzewów i bylin uczestniczyły firmy: Bank spółdzielczy w Nidzicy, Wiejak sp. z o.o, ELDA, INS-BUD, Instalatorstwo Tadeusz Leliwa, DREHABUD – T.Hinc i D.Kruszlińska, Centrum Ogrodnicze ORZECHOWSKI, Nadleśnictwo Nidzica, Powiatowy Urzędu Pracy w Nidzicy, Urząd Gminy w Kozłowie, Wojewódzki Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej w Olsztynie, PCK w Nidzicy, Lokalna Grupa Działania „Brama Mazurskiej Krainy”, Nidzicki Fundusz Lokalny, Fundacja NIDA. W ramach wolontariatu w pracach w urządzaniu „Rajskiego Ogrodu” uczestniczyli w kilku akcjach studenci Uniwersytetu III Wieku w Nidzicy, uczestnicy projektu szkoleniowego Powiatowego Centrum Pomocy Rodzinie w Nidzicy, mieszkańcy Kamionki oraz uczniowie Zespołu Szkół Zawodowych w Gródkach. Budowę „Rajskiego Ogrodu” wsparły: Fundacja Wspomagania Wsi, Europejski fundusz Rozwoju Wsi Polskiej, Bank Spółdzielczy w Nidzicy, Nadleśnictwo Nidzica, Wojewódzki Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej w Olsztynie, Program PROW LEADER, Centrum Doradcze Programów Pomocowych w Nidzicy. W przygotowaniu terenu oraz urządzaniu zakątków uczestniczyli stażyści skierowani przez Powiatowy Urząd Pracy w Nidzicy oraz wolontariusze indywidualni. Wszystkie osoby, które uczestniczyły w przygotowaniu i urządzeniu „Rajskiego Ogrodu” otrzymały karty PRZYJACIELA RAJSKIEGO OGRODU, które upoważniają do bezpłatnego i bezterminowego wchodzenia na teren ogrodu. Uroczyste otwarcie ogrodu odbyło się 1 września 2012 roku. Od 4 maja 2013 roku ogród rozpoczyna stałą obsługę turystów indywidualnych i grupowych.
